各家企业也在不断的诉讼纠纷中，寻找各自的创新点与市场结合点，共同促成了中国机器人企业创新迭代的速度要远远快于传统西方国家的企业。

　　正如日经新闻对美国陷入破产的iRobot的报道中，提到其CEO接受采访时表示，“（我们）在产品技术创新方面落后（中国的）竞争企业四年。”

　　从这一点来看，中国机器人企业之间虽然诉讼频发，但是整体上提升了整个产业的创新效率，成为中国产业能够碾压西方同类产业的一个不容忽视的因素。

　　而且近年来，中国机器人企业对海外市场快速扩张，域外的专利诉讼需求也就逐渐多了起来。像今年8-9月，科沃斯先发制人，在美国德州东区地方法院和欧洲统一专利法院先后起诉了石头科技。

　　近日，今年第二家在欧洲统一专利法院（UPC）主动发起专利维权的中国机器人企业，也被披露出来。

　　根据UPC法院2025年12月4日的消息显示，来自苏州的星迈创新科技（苏州）有限公司（简称“星迈创新”）于2025年10月28日已经向UPC巴黎地方分院起诉一家名为Aiper Intelligent SARL的公司，指控其侵犯名为“用于液体的移动装置和游泳池清洁机器人”的欧洲专利EP4474597。

　　原告星迈创新成立于2022年7月，是一家专注泳池智能清洁机器人研发与生产的企业。其核心产品BeatBot系列通过浮力智能控制系统实现水面、池底、池壁立体清洁，2024年首代产品就进入全球38个国家市场，在1400美元以上高端市场占比达85%。

　　被告Aiper Intelligent SARL应该是深圳市元鼎智能创新有限公司（以下简称 “元鼎智能”）在欧洲本地化的一家公司。元鼎智能成立于2015年，Aiper是元鼎智能2019年推出的全球化品牌，主打无线泳池机器人。有数据显示，其累计出货量超100万台，全球市场占有率排名第三；无线泳池机器人细分领域市占率超 70%，居全球第一。

　　值得注意的是，这家成立于2022年的星迈创新，用了一件2023年申请的专利，在2025年就发起了主动维权。可见现在的中国企业创新效率和知识产权意识都已经非常高。

　　从这件专利的布局来看已经进入了欧洲多个国家，此外这PG电子官方网站 PG电子网址件专利刚刚在今年7月23日获得欧洲授权，立刻就投入了战斗。

　　据接近本案的消息人士向企业专利观察（PRIP）透露，此次被诉的侵权产品是Aiper Scuba X1 PRO Max，这是一款在今年1月CES 2025首发的新品。

　　而星迈创新Beatbot在2024年推出全球第一款能够稳定可靠地实现池底+池壁+水线+水面全方位清洁的泳池清洁机器人Aquasense PRO，这项涉案专利体现了Aquasense PRO从池壁切换至水面的结构及控制方面的独特性。

　　涉案专利的权利要求1主要保护的是，泳池清洁设备从池壁切换至水面清洁过程中的传感器设置、判断及控制，特别是通过传感器组合检测浮腔进气口是否露出水面以执行进气操作，从而完成清洁设备切换至水面清洁状态。

　　据悉，本案中，原告还向UPC法院请求将效力延伸至西班牙。这或许是出于被告在西班牙市场的表现，然而西班牙本身并不是UPC成员国。

　　不过在今年8月的戴森诉追觅卷发棒专利侵权案中，欧洲统一专利法院汉堡地方分院做出了UPC历史上首个覆盖西班牙的长臂管辖临时禁令，这也为其他案件采取类似方式提供了可行性，从而避免了在西班牙单独发起诉讼。