科技（重庆）有限公司申请的“一种车辆的后轮转向控制系统及车辆”专利公布。

　　摘要显示，本申请涉及车辆控制技术领域。系统包括：域控制器和与域控制器通信连接的后轮转向执行机构；域控制器，用于对车辆的后轮转向控制模式进行仲裁，并基于仲裁结果确定车辆的目标后轮转向角；后轮转向执行机构，用于基于目标后轮转向角，针对车辆的后PG电子游戏 PG电子官网轮执行转向操作；其中，后轮转向控制模式包括：车辆上下电对应的后轮转向控制模式、车辆蟹行行驶对应的后轮转向控制模式、车辆智能驾驶对应的后轮转向控制模式、车辆稳定车身姿态对应的后轮转向控制模式和基础后轮转向PG电子官方网站 PG电子网址控制模式。本申请实现了对现有硬件资源的复用，降低了硬件成本，简化了系统布局。