4月22日消息，国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“一种摩擦系数的估计方法、车辆和存储介质”的专利。申请公布号为CN121893960A，申请号为CN4.X，申请公布日期为2026年4月21日，申请日期为2026年2月28日，发明人景立新、韩东雪、权晓玉，专利代理机构北京恒博知识产权代理有限公司，专利代理师PG电子 PG平台马逍遥，分类号B60W40/068、B60W30/18。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种摩擦系数的估计方法、车辆和存储介质，该方法应用于车辆控制技术领域，该方法包括：在车辆处于弯道行驶状态的情况下，获取车辆的总侧向力以及总回正力矩；基于总侧向力以及总回正力矩，从多个预设摩擦系数对应关系中选出与总侧向力与总回正力矩的组合对应的参考摩擦系数对应关系；将参考摩擦系数对应关系对应的摩擦系数确定为车辆所处路面的参考摩擦系数。该方法能够在不使用侧偏角的情况下估算车辆所处路面的摩擦系数，从而提高摩擦系数的估算准确性。

　　长城汽车成立于2001年6月12日，于2011年9月28日在上海证券交易所上市，注册地址位于河北省保定市，办公地址位于河北省保定市和香港。它是国内知名汽车企业，核心业务为汽车及零部件，在SUV等领域技术领先，产品性价比高，具有较强市场竞争力。

　　长城汽车主营业务为生产和销售汽车及汽车零部件，所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 综合乘用车，涉及整车、共享经济、大盘股等概念板块。

　　2025年，长城汽车营业收入达2228.24亿元，在行业5家企业中排名第2，虽低于第一名上汽集团的6461.52亿元，但高于行业中位数1640亿元，略低于行业平均数2260.97亿元。主营业务中，销售汽车收入1958.48亿元，占比87.89%。净利润方面，2025年为98.65亿元，行业排名第2，高于行业平均数37.48亿元和中位数31.67亿元，不过低于第一名上汽集团的174.44亿元。

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　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI大模型基于第三方数据库自动发布，不代表新浪财经观点，任何在本文出现的信息均只作为参考，不构成个人投资建议。如有出入请以实际公告为准。如有疑问，请联系

　　四川泸州一起婚闹事件引争议，男子被扒衣绑在树上泼酱油扔鸡蛋，当地民政局：确实不文明，但“没犯法”只是“庆祝方式不一样”

　　4月22日，四川泸州古蔺县某小区门口发生一起引发广泛关注的婚闹事件。一段现场视频显示，一名男子被扒去外衣，仅穿着短裤被绑在树上，多人向其身上泼洒酱油、投掷生鸡蛋，现场围观者不断发出笑声和拍照声。视频发布者表示：“活了几十年，第一次见古蔺人结婚有这种闹婚的，太恐怖了。

　　黑龙江，一40多岁男子通过附近的人，认识了一个女网友。男子为了增进感情，邀请女网友到家里吃饭

　　周先生怎么也没想到，他锅里的红烧肉还没出锅，人就已经被上了一课。这位40多岁的独居男子，平时在黑龙江林区生活，日子过得倒也自在。下班后面对着空荡荡的房子，心里总归有些空落落的，于是他就喜欢刷手机，找附近的人聊聊天解解闷。

　　54岁那年，孙维本走到辽宁省委副书记岗位上，57岁又接任黑龙江省委书记。能把县委、地委、省级岗位一路干过来的人，脑子里装的不是虚话，是问题，能抓工业，也能盯农业，能管发展，也敢碰治安，这才是他的分量。

　　在阅读此文之前，辛苦您点击一下“关注”，既方便您进行讨论和分享，又能给您带来不一样的参与感，感谢您的支持！编辑：[加油]有句话在拉美国家政坛里流传了很多年：民众的耐心从来不是无限的，一旦你拿不出面包和尊严，再忠诚的追随者也会调转枪口。

　　四月的风一吹，田野里的麦苗就拔着节往上长，也吹来了让全国农民心里暖烘烘的好消息——2026年的耕地地力保护补贴、种粮一次性补贴、粮食生产者补贴等各类粮补、地补，正陆续通过惠农“一卡通”打到农户账户，全国多地已进入公示与集中发放阶段，最晚6月30日前将全部兑现到位。

　　1999 年 5 月，中国驻南联盟大使馆被炸的第二天，菲律宾就趁乱耍起了阴招 —— 埃斯特拉达政府下令，让本该退役的 “马德雷山号” 登陆舰开到仁爱礁，以 “船底漏水、船体故障” 为借口强行坐滩，转头就跟中国承诺 “很快会拖走”。

　　顾国宁，曾是央视资深主持人，2024年10月8日，他在社交平台上传了一段逗狗的视频。画面中，他蹲在地上，嘴角上扬，笑得眼睛眯成一条缝，温暖的阳光恰好落在他的脸上，神情松弛又惬意，任谁看了都会觉得，他的状态十分不错。可谁也没有想到，这段轻松的画面，竟是他留给世人最后的影像。

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